常州市步云工控自動化有限公司為你介紹以可編程DSP控制器為核心構成的運動控制系統的特點：

為了滿足世界范圍內運動控制系統的需要，TI公司推出了它的TMS320x24x系列DSP控制器。x24x系列DSP控制器將一個高性能的DSP核、大容量的片上存儲器和專用的運動控制外設電路（16通道模擬數字轉換單元、串行通信接口、CAN控制器模塊等）集成在單芯片上，保持了傳統微處理器可編程、集成度高、靈活性/適應性好、升級方便等優點；同時，其內部的DSP核可提供更高的運算速度、運算精度和處理大量運算數據的能力。

x24x系列DSP控制器采用改進的哈佛結構，分別用獨立的總線訪問程序和數據存儲空間，配合片內的硬件乘法器、指令的流水線操作和優化的指令集。DSP控制器可較好的滿足系統的實時性要求，實現復雜的控制算法如Kalman濾波、模糊控制、神經元控制等。

基于DSP控制器構成的電動機控制系統事實上是一個單片系統，因為整個電動機控制所需要的各種功能都是有DSP控制器來是實現的。因此，可大幅度的減小目標系統的體積，減少外部元器件的個數，增加系統的可靠性。另外，由于各種功能都可以通過軟件來實現，因此，目標系統升級容易、擴展性、可維護性都很好。同時，DSP控制器的高性能使最終的系統既可以滿足那些要求較低的系統，更可以滿足那些對系統性能和精度要求較高的場合的需求。

常州市步云工控自動化有限公司，運動控制系統解決方案專家。