成機器人/機械手臂解決方案

Date：2014-08-08 08:28:44 點擊次數：次　

直角坐標機器人解決方案

簡介：

機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。工業機器人控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。 

機械手臂根據結構形式的不同分為多關節機械手臂，直角坐標系機械手臂，球坐標系機械手臂，極坐標機械手臂，柱坐標機械手臂等。

特點：

1、自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角； 

2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行； 

3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。 

4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。 

5、高可靠性、高速度、高精度。 

6、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。

直角坐標機器人的應用： 

因末端操作工具的不同，直角坐標機器人可以非常方便的用作各種自動化設備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂、目標跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多品種、便批量的柔性化作業，對于穩定提高產品質量，提高勞動生產率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。 

直角坐標硬件框架：

多關節機械手臂解決方案

簡介：

機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。工業機器人控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。 

機械手臂根據結構形式的不同分為多關節機械手臂，直角坐標系機械手臂，球坐標系機械手臂，極坐標機械手臂，柱坐標機械手臂等。

特點：

1、自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角； 

2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行； 

3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。 

4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。 

5、高可靠性、高速度、高精度。 

6、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。

節機械手臂硬件框架：

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【方案ID:209 方案名稱:成機器人/機械手臂解決方案】

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